壓機單元無人化
溫度監控
檢測項目
● 沖壓前溫度
● 沖壓后溫度
● 模具溫度
硬件
高溫熱成像儀
使用技術
深度學習+溫度自動修正算法
異常處理
● 壓機停止沖壓+人工干預
● 機械手停止取料+人工干預
料片狀態監控
檢測項目
● 沖壓前料片位置及數量
● 是否雙料
● 沖壓后料片及模具狀態：料片是否遺留在上模具，模具頂起是否正常
● 沖壓后狀態：是否有料片遺留在模腔
硬件
2臺熱成像相機
使用技術
深度學習+基于模板分析的傳統視覺算法
異常處理
● 壓機停止沖壓+人工干預
● 機械手停止取料+人工干預
下料手取料狀態監控
檢測項目
下料手取料數量
硬件
1到3臺熱成像儀
使用技術
基于深度學習的實例分割算法
異常處理
人工干預
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